机器人2020年第06期
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结构化环境下基于结构单元软编码的3维激光雷达点云描述子
周光召 苑晶 高海明 孙沁璇 张雪波 俞诗卓
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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
李家霖 杨洋 杨铁 赵亮 于鹏
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适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
王丰焱 张道辉 李自由 赵新刚
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多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析
谢同雨 李清 丁煜文 孙黎明
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基于张拉整体结构的连续型弯曲机械臂设计与研究
李冰玉 阚子云 彭海军 周文雅 吴志刚
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仿蚯蚓移动机器人离散步态控制与相位差控制特性比较
何子瀚 方虹斌 徐鉴
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一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
张志慧 赵洋 姜成林 李智刚
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经尿道手术机器人研究进展及关键技术分析
孙振 王田苗 王君臣 张学斌
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移动机器人视觉惯性SLAM研究进展
施俊屹 查富生 孙立宁 郭伟 王鹏飞 李满天
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水下多指手研究现状
陈言壮 张奇峰 田启岩 霍良青 封锡盛