机器人2021年第01期
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基于视觉感知和触觉先验知识学习的机器人稳定抓取
薛腾 刘文海 潘震宇 王伟明
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基于视频帧连贯信息的3维人体姿势优化估计方法
谭嘉崴 丁其川 白忠玉
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单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究
肖军浩 施成浩 黄开宏 于清华
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一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型
夏泽洋 陈君 甘阳洲 熊璟
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基于路径边沿引导策略的蛇形机器人路径跟踪方法
张丹凤
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基于复合式协同策略的移动机器人自主探索
李秀智 赫亚磊 孙炎珺 张祥银 张晓凡
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RGB-D相机位姿估计不确定性与观测参数化分析
马鑫 梁新武
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基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定
高文斌 罗瑞卿 江自真
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全海深ARV浮力配平计算方法
陆洋 唐元贵 王健 陈聪 闫兴亚
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基于多种群协同进化算法的绳索牵引并联机器人末端位置误差补偿
李国江 张飞 李露 尚伟伟 陶猛
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面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化
陈钦韬 殷参 张加波 乐毅 周莹皓 文科 杨继之 白效鹏
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一种基于声信号的手术机器人骨切削深度控制方法
夏光明 代煜 张建勋 贾宾
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主动变形材料机器人技术研究进展
苏笑宇 潘泉 王宏伟 任仲靖