期刊简介
期刊名称:机器人EI 工程索引(中)(2019),RCCSE(A)(2020第六版),科技核心(2020自然科学),CSCD核心(2021-2022),中文核心(2020年版) 复合影响因子:3.218 第一批认定学术期刊, 匿名审稿期刊,
- 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
- 国内刊号:21-1137/TP
- 国际刊号:1002-0446
- 出刊周期:双月
- 级别:EI 工程索引(中)(2019),RCCSE(A)(2020第六版),科技核心(2020自然科学),CSCD核心(2021-2022),中文核心(2020年版) 复合影响因子:3.218 第一批认定学术期刊, 匿名审稿期刊,
精品论文
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- 2018-04-25基于直流电机模型的自适应控制系统设计
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- 2018-03-28自主操作机器人末端执行器工作空间的行为动力学建模
- 摘要:欢迎投稿《机器人》
摘要:选取末端执行器运动参考点作为操作机器人当前位置运动描述点,将自主操作机器人末端执行器在工作空间的运动分解为位置运动和姿态运动;建立末端执行器位置运动和姿态运动的行为动力学模型。该行为动力学模型能准确地反映操作机器人与所处环境的耦合关系,精确规划出操作机器人当前点的合适路径。